東元高壓電機服務中心：

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6、繞線式電動機液體調速

液體電阻調速技術是在傳統(tǒng)產(chǎn)品液體電阻起動器的基礎上發(fā)展而成的。仍以改變極板間距調節(jié)電阻的大小達到無級調速的目的。這使它同時具有良好的起動性能，它長期通電，帶來了發(fā)熱升溫問題，由于采用了獨特的結構和合理的熱交換系統(tǒng)，其工作溫度被限定在合理的溫度之下。繞線電機用液體電阻調速技術，以其工作可靠、安裝方便、節(jié)能幅度大、易維護及投資低等優(yōu)點，得到了迅速推廣，對于一些調速精度要求不高，調速范圍要求不寬，并且不頻繁調速的繞線式電動機，如風機、水泵等設備的大中型繞線式異步電動機采用液體調果顯著。

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對于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機的伺服控制系統(tǒng)，在實驗室環(huán)境中，電機工作在額定轉速及額定轉矩時，轉速精度可以達到額定轉速的0.001%

使用S120 驅動1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機，此電機額定轉速6000 RPM，電機的編碼器為20位單圈。

我們使用60 RPM轉速運行，記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實際轉速(R61)

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二、速度波動性受如下因素影響

(1) 編碼器有限的分辨率以及速度環(huán)周期(分辨率越低，周期時間越長，速度波動就越大)。

(2) 不良的編碼器安裝方式會導致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動。

(3) 伺服電機的齒槽轉矩波動也會導致速度環(huán)下的低頻周期波動

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